L'histoire de saiyuki se déroule à Togenkyo, un monde où humains et yokais vivent en parfaite harmonie. Mais, une énergie négative venue de l'Ouest rend les yokais fous. Cette énergie est du à un mélange de magie et de science dans le but de ressusciter Gyumao, le démon taureau qui ne tolèrait pas la cohabitation entre humains et yokais.
La déesse Kanzenon envoit donc Sanzo,Goku ,Gojo et Hakkaï pour empêcher cette résurrection et que pour la paix règne de nouveau sur Togenkyo. Mais le voyage ne sera pas de tous repos...
La déesse Kanzenon envoit donc Sanzo,Goku ,Gojo et Hakkaï pour empêcher cette résurrection et que pour la paix règne de nouveau sur Togenkyo. Mais le voyage ne sera pas de tous repos...
